added esp32-snippets as submodule, added special component.mk to only grap the u8g2 hooks
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Christopher Liebman
parent
8740745325
commit
c436c1d2b5
3
.gitmodules
vendored
3
.gitmodules
vendored
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@ -4,3 +4,6 @@
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[submodule "components/minmea/minmea"]
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[submodule "components/minmea/minmea"]
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path = components/minmea/minmea
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path = components/minmea/minmea
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url = https://github.com/kosma/minmea.git
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url = https://github.com/kosma/minmea.git
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[submodule "components/esp32-snippets/esp32-snippets"]
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path = components/esp32-snippets/esp32-snippets
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url = https://github.com/nkolban/esp32-snippets.git
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3
components/esp32-snippets/component.mk
Normal file
3
components/esp32-snippets/component.mk
Normal file
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@ -0,0 +1,3 @@
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COMPONENT_OBJS := esp32-snippets/hardware/displays/U8G2/u8g2_esp32_hal.o
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COMPONENT_SRCDIRS := esp32-snippets/hardware/displays/U8G2
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COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS := esp32-snippets/hardware/displays/U8G2
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1
components/esp32-snippets/esp32-snippets
Submodule
1
components/esp32-snippets/esp32-snippets
Submodule
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@ -0,0 +1 @@
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Subproject commit b1b56c7ef0b3cdfc6cbd1b109b2b24c48c8c52e2
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@ -3,6 +3,6 @@
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#
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#
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# (Uses default behaviour of compiling all source files in directory, adding 'include' to include path.)
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# (Uses default behaviour of compiling all source files in directory, adding 'include' to include path.)
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COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS := . minmea u8g2
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COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS := .
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COMPONENT_SRCDIRS := $(COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS)
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COMPONENT_SRCDIRS := $(COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS)
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@ -1,234 +0,0 @@
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#include "sdkconfig.h"
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#include "esp_log.h"
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/task.h"
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#include "u8g2_esp32_hal.h"
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static const char *TAG = "u8g2_hal";
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static const unsigned int I2C_TIMEOUT_MS = 1000;
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static spi_device_handle_t handle_spi; // SPI handle.
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static i2c_cmd_handle_t handle_i2c; // I2C handle.
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static u8g2_esp32_hal_t u8g2_esp32_hal; // HAL state data.
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#undef ESP_ERROR_CHECK
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#define ESP_ERROR_CHECK(x) do { esp_err_t rc = (x); if (rc != ESP_OK) { ESP_LOGE("err", "esp_err_t = %d", rc); assert(0 && #x);} } while(0);
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/*
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* Initialze the ESP32 HAL.
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*/
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void u8g2_esp32_hal_init(u8g2_esp32_hal_t u8g2_esp32_hal_param) {
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||||||
u8g2_esp32_hal = u8g2_esp32_hal_param;
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||||||
} // u8g2_esp32_hal_init
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||||||
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||||||
/*
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||||||
* HAL callback function as prescribed by the U8G2 library. This callback is invoked
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||||||
* to handle SPI communications.
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*/
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||||||
uint8_t u8g2_esp32_spi_byte_cb(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr) {
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||||||
ESP_LOGD(TAG, "spi_byte_cb: Received a msg: %d, arg_int: %d, arg_ptr: %p", msg, arg_int, arg_ptr);
|
|
||||||
switch(msg) {
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|
||||||
case U8X8_MSG_BYTE_SET_DC:
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||||||
if (u8g2_esp32_hal.dc != U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED) {
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||||||
gpio_set_level(u8g2_esp32_hal.dc, arg_int);
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||||||
}
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||||||
break;
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||||||
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|
||||||
case U8X8_MSG_BYTE_INIT: {
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||||||
if (u8g2_esp32_hal.clk == U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED ||
|
|
||||||
u8g2_esp32_hal.mosi == U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED ||
|
|
||||||
u8g2_esp32_hal.cs == U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED) {
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|
||||||
break;
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||||||
}
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||||||
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||||||
spi_bus_config_t bus_config;
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||||||
bus_config.sclk_io_num = u8g2_esp32_hal.clk; // CLK
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||||||
bus_config.mosi_io_num = u8g2_esp32_hal.mosi; // MOSI
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||||||
bus_config.miso_io_num = -1; // MISO
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||||||
bus_config.quadwp_io_num = -1; // Not used
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||||||
bus_config.quadhd_io_num = -1; // Not used
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||||||
//ESP_LOGI(TAG, "... Initializing bus.");
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||||||
ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_initialize(HSPI_HOST, &bus_config, 1));
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||||||
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||||||
spi_device_interface_config_t dev_config;
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||||||
dev_config.address_bits = 0;
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||||||
dev_config.command_bits = 0;
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||||||
dev_config.dummy_bits = 0;
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||||||
dev_config.mode = 0;
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||||||
dev_config.duty_cycle_pos = 0;
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||||||
dev_config.cs_ena_posttrans = 0;
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||||||
dev_config.cs_ena_pretrans = 0;
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|
||||||
dev_config.clock_speed_hz = 10000;
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|
||||||
dev_config.spics_io_num = u8g2_esp32_hal.cs;
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|
||||||
dev_config.flags = 0;
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||||||
dev_config.queue_size = 200;
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||||||
dev_config.pre_cb = NULL;
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||||||
dev_config.post_cb = NULL;
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||||||
//ESP_LOGI(TAG, "... Adding device bus.");
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||||||
ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_add_device(HSPI_HOST, &dev_config, &handle_spi));
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||||||
|
|
||||||
break;
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||||||
}
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||||||
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||||||
case U8X8_MSG_BYTE_SEND: {
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||||||
spi_transaction_t trans_desc;
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||||||
trans_desc.addr = 0;
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||||||
trans_desc.cmd = 0;
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||||||
trans_desc.flags = 0;
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||||||
trans_desc.length = 8 * arg_int; // Number of bits NOT number of bytes.
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||||||
trans_desc.rxlength = 0;
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||||||
trans_desc.tx_buffer = arg_ptr;
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||||||
trans_desc.rx_buffer = NULL;
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||||||
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||||||
//ESP_LOGI(TAG, "... Transmitting %d bytes.", arg_int);
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|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(spi_device_transmit(handle_spi, &trans_desc));
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return 0;
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||||||
} // u8g2_esp32_spi_byte_cb
|
|
||||||
|
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||||||
/*
|
|
||||||
* HAL callback function as prescribed by the U8G2 library. This callback is invoked
|
|
||||||
* to handle I2C communications.
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|
||||||
*/
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||||||
uint8_t u8g2_esp32_i2c_byte_cb(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr) {
|
|
||||||
ESP_LOGD(TAG, "i2c_cb: Received a msg: %d, arg_int: %d, arg_ptr: %p", msg, arg_int, arg_ptr);
|
|
||||||
|
|
||||||
switch(msg) {
|
|
||||||
case U8X8_MSG_BYTE_SET_DC: {
|
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||||||
if (u8g2_esp32_hal.dc != U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED) {
|
|
||||||
gpio_set_level(u8g2_esp32_hal.dc, arg_int);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
case U8X8_MSG_BYTE_INIT: {
|
|
||||||
if (u8g2_esp32_hal.sda == U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED ||
|
|
||||||
u8g2_esp32_hal.scl == U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED) {
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
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|
||||||
|
|
||||||
i2c_config_t conf;
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|
||||||
conf.mode = I2C_MODE_MASTER;
|
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||||||
ESP_LOGI(TAG, "sda_io_num %d", u8g2_esp32_hal.sda);
|
|
||||||
conf.sda_io_num = u8g2_esp32_hal.sda;
|
|
||||||
conf.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "scl_io_num %d", u8g2_esp32_hal.scl);
|
|
||||||
conf.scl_io_num = u8g2_esp32_hal.scl;
|
|
||||||
conf.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "clk_speed %d", I2C_MASTER_FREQ_HZ);
|
|
||||||
conf.master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ;
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "i2c_param_config %d", conf.mode);
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(i2c_param_config(I2C_MASTER_NUM, &conf));
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "i2c_driver_install %d", I2C_MASTER_NUM);
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(i2c_driver_install(I2C_MASTER_NUM, conf.mode, I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE, I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE, 0));
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
case U8X8_MSG_BYTE_SEND: {
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||||||
uint8_t* data_ptr = (uint8_t*)arg_ptr;
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||||||
ESP_LOG_BUFFER_HEXDUMP(TAG, data_ptr, arg_int, ESP_LOG_VERBOSE);
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|
||||||
|
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||||||
while( arg_int > 0 ) {
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|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_write_byte(handle_i2c, *data_ptr, ACK_CHECK_EN));
|
|
||||||
data_ptr++;
|
|
||||||
arg_int--;
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||||||
}
|
|
||||||
break;
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|
||||||
}
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||||||
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|
||||||
case U8X8_MSG_BYTE_START_TRANSFER: {
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||||||
uint8_t i2c_address = u8x8_GetI2CAddress(u8x8);
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||||||
handle_i2c = i2c_cmd_link_create();
|
|
||||||
ESP_LOGD(TAG, "Start I2C transfer to %02X.", i2c_address);
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_start(handle_i2c));
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_write_byte(handle_i2c, i2c_address | I2C_MASTER_WRITE, ACK_CHECK_EN));
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
case U8X8_MSG_BYTE_END_TRANSFER: {
|
|
||||||
ESP_LOGD(TAG, "End I2C transfer.");
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_stop(handle_i2c));
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_cmd_begin(I2C_MASTER_NUM, handle_i2c, I2C_TIMEOUT_MS / portTICK_RATE_MS));
|
|
||||||
i2c_cmd_link_delete(handle_i2c);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
} // u8g2_esp32_i2c_byte_cb
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* HAL callback function as prescribed by the U8G2 library. This callback is invoked
|
|
||||||
* to handle callbacks for GPIO and delay functions.
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|
||||||
*/
|
|
||||||
uint8_t u8g2_esp32_gpio_and_delay_cb(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr) {
|
|
||||||
ESP_LOGD(TAG, "gpio_and_delay_cb: Received a msg: %d, arg_int: %d, arg_ptr: %p", msg, arg_int, arg_ptr);
|
|
||||||
|
|
||||||
switch(msg) {
|
|
||||||
// Initialize the GPIO and DELAY HAL functions. If the pins for DC and RESET have been
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||||||
// specified then we define those pins as GPIO outputs.
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|
||||||
case U8X8_MSG_GPIO_AND_DELAY_INIT: {
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||||||
uint64_t bitmask = 0;
|
|
||||||
if (u8g2_esp32_hal.dc != U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED) {
|
|
||||||
bitmask = bitmask | (1<<u8g2_esp32_hal.dc);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (u8g2_esp32_hal.reset != U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED) {
|
|
||||||
bitmask = bitmask | (1<<u8g2_esp32_hal.reset);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (u8g2_esp32_hal.cs != U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED) {
|
|
||||||
bitmask = bitmask | (1<<u8g2_esp32_hal.cs);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (bitmask==0) {
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
gpio_config_t gpioConfig;
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|
||||||
gpioConfig.pin_bit_mask = bitmask;
|
|
||||||
gpioConfig.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
|
|
||||||
gpioConfig.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE;
|
|
||||||
gpioConfig.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_ENABLE;
|
|
||||||
gpioConfig.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
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|
||||||
gpio_config(&gpioConfig);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Set the GPIO reset pin to the value passed in through arg_int.
|
|
||||||
case U8X8_MSG_GPIO_RESET:
|
|
||||||
if (u8g2_esp32_hal.reset != U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED) {
|
|
||||||
gpio_set_level(u8g2_esp32_hal.reset, arg_int);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
// Set the GPIO client select pin to the value passed in through arg_int.
|
|
||||||
case U8X8_MSG_GPIO_CS:
|
|
||||||
if (u8g2_esp32_hal.cs != U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED) {
|
|
||||||
gpio_set_level(u8g2_esp32_hal.cs, arg_int);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
// Set the Software I²C pin to the value passed in through arg_int.
|
|
||||||
case U8X8_MSG_GPIO_I2C_CLOCK:
|
|
||||||
if (u8g2_esp32_hal.scl != U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED) {
|
|
||||||
gpio_set_level(u8g2_esp32_hal.scl, arg_int);
|
|
||||||
// printf("%c",(arg_int==1?'C':'c'));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
// Set the Software I²C pin to the value passed in through arg_int.
|
|
||||||
case U8X8_MSG_GPIO_I2C_DATA:
|
|
||||||
if (u8g2_esp32_hal.sda != U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED) {
|
|
||||||
gpio_set_level(u8g2_esp32_hal.sda, arg_int);
|
|
||||||
// printf("%c",(arg_int==1?'D':'d'));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Delay for the number of milliseconds passed in through arg_int.
|
|
||||||
case U8X8_MSG_DELAY_MILLI:
|
|
||||||
vTaskDelay(arg_int/portTICK_PERIOD_MS);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
} // u8g2_esp32_gpio_and_delay_cb
|
|
||||||
|
|
@ -1,41 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* u8g2_esp32_hal.h
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Created on: Feb 12, 2017
|
|
||||||
* Author: kolban
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef U8G2_ESP32_HAL_H_
|
|
||||||
#define U8G2_ESP32_HAL_H_
|
|
||||||
#include "u8g2.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "driver/gpio.h"
|
|
||||||
#include "driver/spi_master.h"
|
|
||||||
#include "driver/i2c.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#define U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED (-1)
|
|
||||||
|
|
||||||
#define I2C_MASTER_NUM I2C_NUM_0 // I2C port number for master dev
|
|
||||||
#define I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE 0 // I2C master do not need buffer
|
|
||||||
#define I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE 0 // I2C master do not need buffer
|
|
||||||
#define I2C_MASTER_FREQ_HZ 100000 // I2C master clock frequency
|
|
||||||
#define ACK_CHECK_EN 0x1 // I2C master will check ack from slave
|
|
||||||
#define ACK_CHECK_DIS 0x0 // I2C master will not check ack from slave
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
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||||||
gpio_num_t clk;
|
|
||||||
gpio_num_t mosi;
|
|
||||||
gpio_num_t sda; // data for I²C
|
|
||||||
gpio_num_t scl; // clock for I²C
|
|
||||||
gpio_num_t cs;
|
|
||||||
gpio_num_t reset;
|
|
||||||
gpio_num_t dc;
|
|
||||||
} u8g2_esp32_hal_t ;
|
|
||||||
|
|
||||||
#define U8G2_ESP32_HAL_DEFAULT {U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED, U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED, U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED, U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED, U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED, U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED, U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED }
|
|
||||||
|
|
||||||
void u8g2_esp32_hal_init(u8g2_esp32_hal_t u8g2_esp32_hal_param);
|
|
||||||
uint8_t u8g2_esp32_spi_byte_cb(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr);
|
|
||||||
uint8_t u8g2_esp32_i2c_byte_cb(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr);
|
|
||||||
uint8_t u8g2_esp32_gpio_and_delay_cb(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr);
|
|
||||||
#endif /* U8G2_ESP32_HAL_H_ */
|
|
||||||
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